下载计及不等式约束的机械臂自适应鲁棒有界控制方法的技术资料

文档序号:39403350

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本发明公开了一种计及不等式约束的机械臂自适应鲁棒有界控制方法,对不确定性机械系统动力学建模并处理不等式约束
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