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本发明提供了一种超声图像位置的定位方法及其定位系统，包括获取超声探头的初始位；启动所述超声探头扫描获取所述超声探头与编码器的位姿信息；根据所述位姿信息驱动所述编码器相对所述超声探头运动，以实现所述编码器的初始位与所述超声探头的初始位对准，并...
该专利属于声索生物科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过声索生物科技（上海）有限公司授权不得商用。

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