【技术实现步骤摘要】
超声图像位置的定位方法及其定位系统
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种超声图像位置的定位方法及其定位系统
。
技术介绍
[0002]内窥镜用超声是近年来应用越来越广泛的一种设备，通过微型的超声探头，可以配合内窥镜或者外鞘管进入人体腔道
。
然后通过超声图像扫描可以清晰的显示腔道内，以及腔道外周围相邻组织结构，可以用于定位病灶组织以及周围组织，观察病灶组织内部以及边界结构，为后续的活检穿刺和相关治疗等提供准确的位置信息以及清晰的超声图像信息
。
[0003]使用时，超声探头用于发送超声波和接收超声波，实现对目标位的扫描，编码器根据扫描结果生成超声图像，并通过编码器实现超声图像的定位，具体地，编码器的初始位和超声探头的初始位一致时，才能够定位超声图像相对超声探头的位置；但是当每次扫描或者更换超声探头后重新扫描时，由于编码器的初始位与超声探头的初始位会发生相对变动，因此每次得到的超声图像位置相对超声探头不一致，无法实现超声图像位置的定位，如图1和图2所示，从而无法为后续...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种超声图像位置的定位方法，其特征在于，包括，获取超声探头的初始位；启动所述超声探头扫描获取所述超声探头与编码器的位姿信息；根据所述位姿信息驱动所述编码器相对所述超声探头运动，以实现所述编码器的初始位与所述超声探头的初始位对准，并获取初始位对准信息；根据所述初始位对准信息，启动所述超声换能器扫描目标位，所述编码器接收所述目标位的扫描结果形成超声图像，并通过所述超声探头的初始位定位所述超声图像位置
。2.
根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述编码器的初始位与所述超声探头的初始位对准时，所述编码器上的第一接触件的侧壁与所述超声探头上的第二接触件的侧壁相抵接
。3.
根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述位姿信息包括所述第一接触件和所述第二接触件的错位信息；获取所述第一接触件和所述第二接触件的错位信息；根据所述错位信息，驱动所述编码器相对所述超声探头旋转，以使所述第一接触件的侧壁与所述第二接触件的侧壁相抵接
。4.
根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述位姿信息包括所述第一接触件的自由端和所述第二接触件的自由端的抵接信息；获取所述第一接触件的自由端和所述第二接触件的自由端的抵接信息；根据所述抵接信息驱动所述编码器相对所述超声探头旋转，以使所述第一接触件和所述第二接触件错位；获取所述第一接触件和所述第二接触件的错位信息；根据所述错位信息驱动所述编码器相对所述超声探头做靠近运动，并获取所述编码器与所述超声探头的实测距离，获取所述实测距离与预设距离一致时的信息；根据所述实测距离与预设距离一致时的信息，驱动所述编码器相对所述超声探头旋转，以使所述第一接触件的侧壁与所述第二接触件的侧壁相抵接
。5.
一种超声图像位置定位系统，采用如权利要求1至4中任一项所述的超声图像位置的定位方法定位超声图像位置，其特征在于，所述定位系统包括可拆卸连接的超声探头和编码器，以及第一接触件和第二接触件，其中，所述超声探头与所述编码器上均设置有初始位；所述第一接触件与所述第二接触件分别设于所述超声探头与所述编码器相互靠近的一侧上；所述编码器的旋转会带着所述第二接触件向所述第一接触件旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐为忠，张英男，
申请(专利权)人：声索生物科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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