温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种基于IROS异步调用服务接口的方法、设备及介质，涉及IROS技术领域，通过将服务拆分为请求话题和响应话题，通过话题的发布订阅，然后使用事件循环实现服务接口的异步调用，避免了服务调用接口的长时间堵塞，提升了用户体验；通过异步调用增强了并发...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。