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本发明提供了一种车辆的全局路径规划方法，属于自动驾驶领域。所述全局路径规划方法包括以下步骤：获取车辆的初始点信息、目标点信息和地图信息；根据所述初始点信息、所述目标点信息和所述地图信息生成轨迹信息；对所述轨迹信息进行A*算法计算以获取每条轨...
该专利属于智马达（上海）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智马达（上海）机器人科技有限公司授权不得商用。

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