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本申请涉及一种多层链式刀库及其换刀方法，多层链式刀库包括第一层链式传送刀盘、第二层链式传送刀盘、换刀臂、换刀轴、换刀电机、第一刀具取放装置和第二刀具取放装置；第一层链式传送刀盘和第二层链式传送刀盘上下叠层布置，均包括传送链、传送电机和多个弹...
该专利属于广东钶锐锶数控技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东钶锐锶数控技术股份有限公司授权不得商用。

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