一种多层链式刀库及其换刀方法技术

本申请涉及一种多层链式刀库及其换刀方法，多层链式刀库包括第一层链式传送刀盘、第二层链式传送刀盘、换刀臂、换刀轴、换刀电机、第一刀具取放装置和第二刀具取放装置；第一层链式传送刀盘和第二层链式传送刀盘上下叠层布置，均包括传送链、传送电机和多个弹性刀夹，所述弹性刀夹包括基座和两个第一弹性臂，共同夹紧刀具的刀柄。本申请可以储存管理更多数量的刀具，满足数控加工机床对刀具数量和多样化的需求，整体占用空间较小；把换刀臂设置为水平布置，换刀臂不需要升降，换刀结构简单；另外，弹性刀夹不设置气动或电动的夹紧机构，能大幅降低刀库系统的复杂度和控制难度，成本得到明显降低。到明显降低。到明显降低。

【技术实现步骤摘要】
一种多层链式刀库及其换刀方法


[0001]本申请涉及数控加工机床
，尤其是涉及一种多层链式刀库及其换刀方法。

技术介绍

[0002]刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时长，降低生产成本。
[0003]比如公开号为CN111300107A、名称为“一种带自动松紧机械爪的新型链式刀库”的中国专利申请中，就公开了一种链式刀库，但是刀具的库容量稍小，而且整体长度较长，虽然竖直放置能节省不少空间，但是换刀臂竖直放置，传统的数控加工中心的竖直主轴无法直接取放刀具，采用可以自动松紧的机械手成本也高，增加控制难度，有待改进。

技术实现思路

[0004]为了解决现有刀库系统库容量小、传统的数控加工中心的竖直主轴无法直接取放刀具的技术问题，本专利技术提供了一种多层链式刀库及其换刀方法。
[0005]一方面，本申请提供的技术方案如下：一种多层链式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层链式刀库，其特征在于，包括第一层链式传送刀盘(1)、第二层链式传送刀盘(2)、换刀臂(3)、换刀轴(4)、换刀电机(5)、第一刀具取放装置(6)和第二刀具取放装置(7)；所述第一层链式传送刀盘(1)和第二层链式传送刀盘(2)上下叠层布置，均包括传送链(11)、传送电机(12)和多个弹性刀夹(13)，所述弹性刀夹(13)均布地设置在传送链(11)上，所述传送电机(12)用于带动传送链(11)旋转，传送链(11)再带动多个弹性刀夹(13)旋转；所述换刀轴(4)竖直设置，换刀臂(3)水平地设置在换刀轴(4)上，所述换刀电机(5)用于带动换刀轴(4)旋转，换刀轴(4)再带动换刀臂(3)旋转；所述第一刀具取放装置(6)用于抓取第二层链式传送刀盘(2)传送过来的刀具(200)，并转运至第一层链式传送刀盘(1)上，所述第二刀具取放装置(7)用于抓取第一层链式传送刀盘(1)传送过来的刀具(200)，并转运至换刀臂(3)上；所述弹性刀夹(13)包括基座(131)和两个第一弹性臂(132)，所述基座(131)固定设置传送链(11)上，两个第一弹性臂(132)设置在基座(131)上，所述基座(131)和两个第一弹性臂(132)的内侧壁均设有与刀柄形状相匹配的弧形段，所述基座(131)和两个第一弹性臂(132)的弧形段共同夹紧刀具(200)的刀柄。2.根据权利要求1所述的多层链式刀库，其特征在于，所述基座(131)和两个第一弹性臂(132)为金属件一体成型，其中一个或两个第一弹性臂(132)的根部外侧还设有贯穿的切口(133)，用于降低第一弹性臂(132)的刚性。3.根据权利要求1所述的多层链式刀库，其特征在于，所述换刀臂(3)包括换刀杆(31)和设置在换刀杆(31)两端的第二弹性臂(32)，所述换刀杆(31)和两个第二弹性臂(32)的内侧壁均设有与刀柄形状相匹配的弧形段，所述换刀杆(31)和两个第二弹性臂(32)的弧形段共同夹紧刀具(200)的刀柄。4.根据权利要求3所述的多层链式刀库，其特征在于，所述第二弹性臂(32)的根部也设有贯穿的切口，用于降低第二弹性臂(32)的刚性。5.根据权利要求1所述的多层链式刀库，其特征在于，所述第一刀具取放装置(6)包括第一升降机构(61)、第一平移机构(62)和第一夹刀机构(63)，所述第一升降机构(61)用于带动第一平移机构(62)升降，所述第一平移机构(62)用于带动第一夹刀机构(63)水平移动，所述第一夹刀机构(63)用于夹取第二层链式传送刀盘(2)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广成，李标汉，江桂聪，李应辉，蒙昌敏，
申请(专利权)人：广东钶锐锶数控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：