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本发明提供了一种机器人髋部结构及双足行走机器人,包括:髋关节基座和两个髋关节机构;两个髋关节机构中的各髋关节机构对称安装于髋关节基座的两侧;髋关节机构包括:第一电机、第一伸缩杆、第二电机、第二伸缩杆、连接组件、髋关节齿片组件、差速齿片组件、...该专利属于北京因时机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京因时机器人科技有限公司授权不得商用。
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