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本实用新型提供了一种连杆式单臂双手指真空机械手及真空腔室,其中真空机械手包括:驱动机构和连杆机构,所述连杆机构包括:第一连杆单元和第二连杆单元以及连接两者的手臂横向杆,所述手臂横向杆具有两个伸出部,分别连接有第一手指和第二手指,所述第一手指...该专利属于乐孜芯创半导体设备(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过乐孜芯创半导体设备(上海)有限公司授权不得商用。
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