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本实用新型公开了一种适用于多场景的全向车用悬架的轮毂驱动及刹车组件；包括前叉、轴管，驱动机构、密封机构、刹车机构；前叉的顶端安装于转向盘安装板，前叉的底端连接轴管，轴管的一端与前叉连接；驱动机构设有驱动电机、立式传动轴、圆锥齿轮一、圆锥齿轮...
该专利属于聊城大学所有，仅供学习研究参考，未经过聊城大学授权不得商用。

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