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本发明涉及一种立面移动机械臂系统防倾覆检测及控制方法，其技术特点是包括建立立面坐标条件下的机械臂的动力学模型；根据机械臂的动力学模型，联合立面移动平台建立立面移动机械臂系统动力学模型，采用TOM倾覆力矩方法建立倾覆稳定性评价模型；在立面移动...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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