温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种基于差分进化算法的筒状零件对接位姿优化方法，目的是保证大尺寸、重负载的筒状零件装配对接安全，减少运动振动，兼顾对接效率与平稳性。其特征是它包括以下步骤：1.基于五次NURBS曲线生成筒状零件对接位姿轨迹；2.以调姿时间、对接平稳度为目标...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。