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本发明提供一种AMT换挡控制方法、系统及车辆，响应于尿素解冻启动信号切换到Cold换挡模式状态，当处于Cold换挡模式状态时，基于当前转速和各个挡位分别对应的第一预设转速，控制AMT进行逐级换挡，响应于尿素解冻停止信号切换到Norm换挡模式...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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