专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
大连理工大学
>
一种柔索驱动的冗余并联咀嚼机器人制造技术
>技术资料下载
下载一种柔索驱动的冗余并联咀嚼机器人的技术资料
文档序号:3933006
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明属于仿生机器人技术领域,涉及一种柔索驱动的冗余并联咀嚼机器人。该机器人由机架、电机、减速器、索轮、柔索、人类下颌骨模型和颅骨牙齿模型组成。机架为整个机器人的支撑平台,安装有可移动横梁,电机通过电机座固定在横梁上。电机通过减速器与索轮相...
该专利属于大连理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连理工大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。