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本申请实施例公开了一种车道定位的方法以及相关装置，至少涉及人工智能等技术，可应用在车联网、自动驾驶、智慧交通等场景。该方法能够提升车道定位的准确度。上述方法包括：获取每种类型的视觉感知信息以及对应类型的道路语义信息，每种类型的视觉感知信息用...
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