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本申请提供了一种通信方法及设备。该方法可以将计算位置信息和计算定位完好性结果进行解耦，以降低位置计算单元的计算复杂度，同时保证定位完好性结果的准确性和及时性，最终实现优化定位完好性结果的效果。综上，该方法可以实现一种新的定位完好性计算机制。...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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