一种通信方法及设备技术

本申请提供了一种通信方法及设备。该方法可以将计算位置信息和计算定位完好性结果进行解耦，以降低位置计算单元的计算复杂度，同时保证定位完好性结果的准确性和及时性，最终实现优化定位完好性结果的效果。综上，该方法可以实现一种新的定位完好性计算机制。可以实现一种新的定位完好性计算机制。可以实现一种新的定位完好性计算机制。

【技术实现步骤摘要】
一种通信方法及设备


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种通信方法及设备。

技术介绍

[0002]定位完好性(positioning integrity)，又可称为定位完整性，其概念最初起源于航空领域。以全球定位系统(global positioning system,GPS)为代表的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)具备实时性、高精度、全天候的特点，能够满足基本的定位需求，但是应用在实际环境中，复杂的地理环境如建筑物、隧道、树木、造成的信号遮挡、多径效应等影响，会导致定位性能严重下降，此外当卫星出现故障时也会对定位性能带来严重影响，因此采用有效的定位完好性监测手段对当前卫星定位误差不确定性水平进行评估，在超过预设限值的条件下提供告警，能够有效隔离卫星故障等因素导致的安全风险。
[0003]在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,3GPP)标准研究中，安全导航的能力意味着用户必须高度信任定位系统的位置估计结果，定位完好性可作为衡量位置估计结果的可信度，定位完好性的定义主要包括两个方面：
[0004]1)信任程度：对定位系统提供的位置信息的正确性的信任程度；
[0005]2)告警能力：当定位系统不满足预期操作条件时能够向终端设备提供及时、有效的告警。
[0006]在现有技术中，位置计算或估计已经具备较为成熟的机制，然而，关于完好性计算的缺少相应的机制，尤其是地面定位场景，如蜂窝定位、传感器定位、蓝牙定位等场景。因此，目前的定位完好性机制不能满足当前定位的需求。

技术实现思路

[0007]本申请提供一种通信方法及设备，用于实现一种新的定位完好性计算机制。
[0008]第一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以应用于终端设备。本方法的应用场景为定位网络架构采用下行定位方法或上下行联合定位方法。该方法包括以下步骤：
[0009]确定所述终端设备的位置信息，所述位置信息是所述终端设备根据至少一个参考信号的测量结果得到的，所述至少一个参考信号来自至少一个网络设备；发送第一信息，所述第一信息用于确定所述终端设备的定位完好性结果，其中，所述第一信息中包含以下至少一项：所述测量结果、所述位置信息。
[0010]在该方法中，终端设备作为位置计算单元可以执行定位计算操作，而其他设备可以作为定位完好性计算单元执行计算定位完好性结果的操作。该方法可以将计算位置信息和计算定位完好性结果两个操作进行解耦，以降低终端设备的计算复杂度，同时保证定位完好性结果的准确性和及时性，最终实现优化计算定位完好性结果的效果。
[0011]在一种可能的设计中，所述第一信息中还包含以下至少一项：
[0012]所述测量结果的误差信息、所述测量结果的误差事件信息、所述位置信息的残差、所述位置信息的误差信息、所述至少一个网络设备的分布几何信息，所述第一信息的有效时间。
[0013]在一种可能的设计中，所述测量结果的误差信息包含以下至少一项：
[0014]测量误差的分辨率、测量误差的3sigma值、测量误差的方差、测量误差的标准差、测量误差的协方差、测量误差上界、测量误差下界、测量误差均值、测量误差范围、测量误差值。
[0015]在一种可能的设计中，所述测量结果的误差事件信息包含以下至少一项：
[0016]所述测量结果的误差事件、所述测量结果的误差事件的发生概率。
[0017]在一种可能的设计中，所述定位完好性结果包含以下至少一项：
[0018]保护水平PL、完好性事件、告警边界AL、告警时间TTA、完好性风险TIR、系统可用性IA。
[0019]在一种可能的设计中，所述终端设备还可以接收第一消息，所述第一消息用于请求所述第一信息。
[0020]在一种可能的设计中，所述至少一个参考信号的测量结果为所述终端设备对来自所述至少一个网络设备的所述至少一个参考信号进行测量得到的测量结果。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以应用于网络设备。本方法的应用场景为定位网络架构采用下行定位方法或上下行联合定位方法。该方法可以包括以下步骤：
[0022]接收来自终端设备的第一信息；所述第一信息中包含以下至少一项：至少一个参考信号的测量结果、所述终端设备的位置信息；其中，所述至少一个参考信号来自至少一个网络设备；根据所述第一信息，确定所述终端设备的定位完好性结果。
[0023]在该方法中，终端设备作为位置计算单元可以执行定位计算操作，而网络设备可以作为定位完好性计算单元执行计算定位完好性结果的操作。该方法可以将计算位置信息和计算定位完好性结果两个操作进行解耦，以降低终端设备的计算复杂度，同时保证定位完好性结果的准确性和及时性，最终实现优化计算定位完好性结果的效果。
[0024]在一种可能的设计中，所述第一信息中还包含以下至少一项：
[0025]所述测量结果的误差信息、所述测量结果的误差事件信息、所述位置信息的残差、所述位置信息的误差信息、所述至少一个网络设备的分布几何信息，所述第一信息的有效时间。
[0026]在一种可能的设计中，所述测量结果的误差信息包含以下至少一项：
[0027]测量误差的分辨率、测量误差的3sigma值、测量误差的方差、测量误差的标准差、测量误差的协方差、测量误差上界、测量误差下界、测量误差均值、测量误差范围、测量误差值。
[0028]在一种可能的设计中，所述测量结果的误差事件信息包含以下至少一项：
[0029]所述测量结果的误差事件、所述测量结果的误差事件的发生概率。
[0030]在一种可能的设计中，所述网络设备还可以接收来自所述至少一个网络设备的第二信息，所述第二信息用于确定所述终端设备的定位完好性结果。
[0031]在一种可能的设计中，所述网络设备可以根据所述第一信息和/或所述第二信息，
确定所述终端设备的定位完好性结果。
[0032]在一种可能的设计中，所述第二信息中包含以下至少一项：
[0033]所述至少一个网络设备的异常事件信息、所述至少一个网络设备的分布几何信息、所述第二信息的有效时间。
[0034]在一种可能的设计中，所述至少一个网络设备的异常事件信息包括以下至少一项：
[0035]一个或多个网络设备在设定时间内发生异常的概率、一个或多个网络设备在设定时间内发生异常的持续时长。
[0036]在一种可能的设计中，所述定位完好性结果包含以下至少一项：
[0037]保护水平PL、完好性事件、告警边界AL、告警时间TTA、完好性风险TIR、系统可用性IA。
[0038]在一种可能的设计中，所述网络设备还可以向所述至少一个网络设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第二信息。
[0039]在一种可能的设计中，所述网络设备还可以向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：确定所述终端设备的位置信息，所述位置信息是所述终端设备根据至少一个参考信号的测量结果得到的，所述至少一个参考信号来自至少一个网络设备；发送第一信息，所述第一信息用于确定所述终端设备的定位完好性结果，其中，所述第一信息中包含以下至少一项：所述测量结果、所述位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息中还包含以下至少一项：所述测量结果的误差信息、所述测量结果的误差事件信息、所述位置信息的残差、所述位置信息的误差信息、所述至少一个网络设备的分布几何信息，所述第一信息的有效时间。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量结果的误差信息包含以下至少一项：测量误差的分辨率、测量误差的3sigma值、测量误差的方差、测量误差的标准差、测量误差的协方差、测量误差上界、测量误差下界、测量误差均值、测量误差范围、测量误差值。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述测量结果的误差事件信息包含以下至少一项：所述测量结果的误差事件、所述测量结果的误差事件的发生概率。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述定位完好性结果包含以下至少一项：保护水平PL、完好性事件、告警边界AL、告警时间TTA、完好性风险TIR、系统可用性IA。6.一种通信方法，应用于网络设备，其特征在于，包括：接收来自终端设备的第一信息；所述第一信息中包含以下至少一项：至少一个参考信号的测量结果、所述终端设备的位置信息；其中，所述至少一个参考信号来自至少一个网络设备；根据所述第一信息，确定所述终端设备的定位完好性结果。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一信息中还包含以下至少一项：所述测量结果的误差信息、所述测量结果的误差事件信息、所述位置信息的残差、所述位置信息的误差信息、所述至少一个网络设备的分布几何信息，所述第一信息的有效时间。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述测量结果的误差信息包含以下至少一项：测量误差的分辨率、测量误差的3sigma值、测量误差的方差、测量误差的标准差、测量误差的协方差、测量误差上界、测量误差下界、测量误差均值、测量误差范围、测量误差值。9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述测量结果的误差事件信息包含以下至少一项：所述测量结果的误差事件、所述测量结果的误差事件的发生概率。10.如权利要求6
‑
9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述至少一个网络设备的第二信息，所述第二信息用于确定所述终端设备的定位完好性结果。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述第一信息，确定定位完好性结果，包括：根据所述第一信息和/或所述第二信息，确定所述终端设备的定位完好性结果。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第二信息中包含以下至少一项：所述至少一个网络设备的异常事件信息、所述至少一个网络设备的分布几何信息、所述第二信息的有效时间。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述至少一个网络设备的异常事件信息包括以下至少一项：一个或多个网络设备在设定时间内发生异常的概率、一个或多个网络设备在设定时间内发生异常的持续时长。14.如权利要求6
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13任一项所述的方法，其特征在于，所述定位完好性结果包含以下至少一项：保护水平PL、完好性事件、告警边界AL、告警时间TTA、完好性风险TIR、系统可用性IA。15.一种通信方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：发送第一信息；所述第一信息用于确定所述终端设备的位置信息，其中，所述第一信息中包含至少一个参考信号的测量结果，所述至少一个参考信号来自至少一个网络设备；接收第二信息，所述第二信息用于确定所述终端设备的定位完好性结果；根据所述第二信息和所述测量结果中的至少一项，确定所述终端设备的定位完好性结果。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少一项：所述终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦婷，李建锋，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：