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本公开提供了轨迹预测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆。本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：确定第一车辆的目标车辆；基于目标车辆的位置信息和速度信息建立至少两个约束点；基于至少两个约束点预测目标...
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