温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本申请适用于机器视觉识别技术领域，提供了一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质，通过采集待识别岩碴片的点云数据，对点云数据进行体素化；构建每个体素对应的快速点特征直方图，得到该体素的空间位置坐标值、曲率值和快速点特征直方图的交叉...该专利属于中铁十四局集团隧道工程有限公司济南轨道交通集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十四局集团隧道工程有限公司济南轨道交通集团有限公司授权不得商用。