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本发明公开一种地图区域合并方法、芯片、终端及机器人系统，地图区域合并方法包括：将两个待合并区域的边界向外扩展第一预设距离；基于两个向外扩展第一预设距离后的待合并区域判断两个待合并区域是否具备合并条件，若是，则将该两个待合并区域合并为一个区域...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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