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本申请公开了一种机器人的运动起摆方法、装置、机器人、存储介质及产品，涉及机器人领域。该方法包括：接收运动起摆指令；响应于运动起摆指令，控制机器人的第一腿部呈悬空状态，并执行第一腿部的收腿动作，在悬空状态结束时将第一腿部膝关节处的第一机械轮撑...
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