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一种激光雷达，包括：发射模块，配置成向目标空间发射出探测光束；接收模块，配置成接收所述探测光束被目标物反射的回波；旋转模块，配置成带动所述发射模块和所述接收模块旋转；角度测量模块，配置成获取所述旋转模块的角度信息，用于确定发射探测光束的角度...
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