激光雷达制造技术

一种激光雷达，包括：发射模块，配置成向目标空间发射出探测光束；接收模块，配置成接收所述探测光束被目标物反射的回波；旋转模块，配置成带动所述发射模块和所述接收模块旋转；角度测量模块，配置成获取所述旋转模块的角度信息，用于确定发射探测光束的角度；其中：所述旋转模块包括电机，所述角度测量模块包括光电编码器，所述光电编码器的码盘为圆环形，设置在所述电机转子的端面上；所述光电编码器的读码器与所述码盘对应固定设置，以读取所述码盘信号。采用上述方案，既能够精确获取激光雷达的旋转角度，又可以节省激光雷达装配成本，同时还满足了激光雷达的小型化要求。时还满足了激光雷达的小型化要求。时还满足了激光雷达的小型化要求。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达


[0001]本专利技术涉及光电
，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]机械旋转式激光雷达通过电机带动实现360度旋转扫描来探测外界环境。为了实时精确地获取激光雷达的水平旋转角度，需要光电编码器来进行角度的测量，以确定激光雷达在水平方向上扫描的角度。
[0003]光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的电子器件。典型的光电编码器通常包括光源、码盘和光电传感器。
[0004]在机械旋转式激光雷达中，码盘与电机转子分别独立设置，二者在径向方向需要分别占用空间。为提高光电编码器的测量准确度和分辨率，通常将码盘设置在径向上距离电机主轴的最远处，并尽可能靠近外壳周壁，码盘的直径尺寸较大有利于提高测量准确性，但同时也会增大激光雷达内部其他模块的设计难度。现有机械旋转式激光雷达需要在电机外侧预留一定的径向空间实现码盘的放置和装配，不利于实现激光雷达的小型化。
[0005]因此，有必要提供一种新的激光雷达，解决激光雷达体积减小、节省装配成本等问题。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：发射模块，配置成向目标空间发射出探测光束；接收模块，配置成接收所述探测光束被目标物反射的回波；旋转模块，配置成带动所述发射模块和所述接收模块旋转；角度测量模块，配置成获取所述旋转模块的角度信息，用于确定发射探测光束的角度；其中：所述旋转模块包括电机，所述角度测量模块包括光电编码器，所述光电编码器的码盘为圆环形，设置在所述电机转子的端面上；所述光电编码器的读码器与所述码盘对应固定设置，以读取所述码盘信号。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光电编码器的码盘与所述电机同轴，且在所述电机转子转动时同速旋转。3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述电机为无刷外转子电机，所述电机转子包括外圆侧壁及位于所述外圆侧壁一端的圆环形端壁。4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述码盘的码道刻在所述电机转子的端壁上。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫凯民，华钰，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：