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本发明涉及一种基于3D运动流和法线图约束的自监督单目人体深度估计方法，在人体深度估计的基础上设计一个3D运动流估计网络学习两帧之间人体运动参数，建立两帧图像之间的光度一致性和3D几何一致性约束，同时利用法线图和深度图之间的几何关系，建立深度...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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