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本发明实施例公开一种末端工具临时运动的控制方法、装置、系统、设备和介质，该方法包括：若检测到目标对象触发的临时添加操作，则确定机器人的基座相对于位姿采集器的第一位姿信息，解锁位于手术区域中的探针以使目标对象改变探针位姿；若检测到目标对象在目...
该专利属于北京威高智慧科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京威高智慧科技有限公司授权不得商用。

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