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本申请提供一种车辆巡航的横向规划方法、电子设备及存储介质，车辆巡航的横向规划方法包括：获取自动驾驶车辆的路测数据以及相应的感知数据，从路测数据中获取自动驾驶车辆巡航的场景数据集；利用感知数据对场景数据集进行第一处理，得到特征数据，并利用感知...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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