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本申请公开了一种扫地机器人的清扫方法、扫地机器人和存储介质，扫地机器人包括传感器，扫地机器人的清扫方法包括：获取预设映射表以及传感器采集到的扫地机器人在预设方向上的位移信息，预设映射表包括多种地面类型以及与地面类型对应的清扫模式；基于位移信...
该专利属于科大讯飞股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大讯飞股份有限公司授权不得商用。

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