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一种车道线检测方法及装置(700,800)，适用于智能驾驶或者自动驾驶领域，方法包括：获取第一图像，第一图像为环境图像(300)，根据第一图像获取第一车道线集合和第二车道线集合(310)，根据第一车道线集合和第二车道线集合获取第三车道线集合...
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