一种车道线检测方法及装置制造方法及图纸

一种车道线检测方法及装置(700,800)，适用于智能驾驶或者自动驾驶领域，方法包括：获取第一图像，第一图像为环境图像(300)，根据第一图像获取第一车道线集合和第二车道线集合(310)，根据第一车道线集合和第二车道线集合获取第三车道线集合(320)。其中，第一车道线集合和第二车道线集合的获取方式不同。采用车道线检测方法，在获取第一图像后，根据第一图像确定两个车道线集合，然后由两个车道线集合确定一个最终的车道线集合，可以实现在复杂场景下的车道线检测效果的提升。下的车道线检测效果的提升。下的车道线检测效果的提升。下的车道线检测效果的提升。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：晋周南，李亚敏，岳梁伟，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：