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本发明提供一种可支持TSN网络技术的机器人边缘控制系统，包括边缘控制器以及工作于同一场景下的多个机器人；其中，各机器人自带的机器人控制器、驱动模块、传感器模块及无线通信模块通过机器人内部的TSN交换机模块组网连接形成TSN网络，各机器人还通...
该专利属于上海飒智智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海飒智智能科技有限公司授权不得商用。

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