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本发明公开了一种角传动比的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆当前周期方向盘转速以及方向盘转角；根据方向盘转速以及方向盘转角，确定转向操作状态；根据转向操作状态，确定当前周期的角传动比。本技术方案解决了线控转向车辆采用可变角...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院（相城）所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院（相城）授权不得商用。

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