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本发明提供一种旋转装置、旋转控制方法及手术机器人，旋转装置包括：外壳和同轴设置于外壳中的旋转轴；外壳和旋转轴之间设置旋转角度检测件、制动器、无框电机和减速器；无框电机的转子带动旋转轴旋转，无框电机的定子固定于外壳上。本申请的旋转装置中的电气...
该专利属于杭州唯精医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州唯精医疗机器人有限公司授权不得商用。

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