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本发明公开了一种自动注射装置，所述自动注射装置包括针筒夹持单元和校准单元，针筒夹持单元用于夹持注射器的针筒，校准单元包括连接板、夹紧组件和颜色传感器，夹紧组件与连接板相连，夹紧组件具有夹紧状态和松开状态，在夹紧状态夹紧组件夹紧针筒夹持单元，...
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