自动注射装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动注射装置，所述自动注射装置包括针筒夹持单元和校准单元，针筒夹持单元用于夹持注射器的针筒，校准单元包括连接板、夹紧组件和颜色传感器，夹紧组件与连接板相连，夹紧组件具有夹紧状态和松开状态，在夹紧状态夹紧组件夹紧针筒夹持单元，在松开状态，夹紧组件松开针筒夹持单元，且针筒夹持单元在连接板的长度方向上可移动，颜色传感器设在连接板上，且颜色传感器邻近注射器的针头布置，颜色传感器用于检测针头尾部的颜色。本发明专利技术的自动注射装置，可以根据不同型号的注射器调整针头的位置，从而提高注射精度。从而提高注射精度。从而提高注射精度。

【技术实现步骤摘要】
自动注射装置


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种自动注射装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，注射机器人逐渐适用于大规模需要自动注射的场合，注射机器人能够显著提高医护人员的注射效率。由于注射器的型号尺寸不同，相关技术中的自动注射装置，在更换不同型号的注射器后，注射器额针头位置发生偏差，影响注射精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种自动注射装置，可以根据不同型号的注射器调整针头的位置，从而提高注射精度。
[0004]本专利技术实施例的自动注射装置，包括：针筒夹持单元，所述针筒夹持单元用于夹持注射器的针筒；校准单元，所述校准单元包括连接板、夹紧组件和颜色传感器，所述夹紧组件与所述连接板相连，所述夹紧组件具有夹紧状态和松开状态，在所述夹紧状态所述夹紧组件夹紧所述针筒夹持单元，在所述松开状态，所述夹紧组件松开所述针筒夹持单元，且所述针筒夹持单元在所述连接板的长度方向上可移动，所述颜色传感器设在连接板上，且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动注射装置，其特征在于，包括：针筒夹持单元，所述针筒夹持单元用于夹持注射器的针筒；校准单元，所述校准单元包括连接板、夹紧组件和颜色传感器，所述夹紧组件与所述连接板相连，所述夹紧组件具有夹紧状态和松开状态，在所述夹紧状态所述夹紧组件夹紧所述针筒夹持单元，在所述松开状态，所述夹紧组件松开所述针筒夹持单元，且所述针筒夹持单元在所述连接板的长度方向上可移动，所述颜色传感器设在连接板上，且所述颜色传感器邻近注射器的针头布置，所述颜色传感器用于检测所述针头尾部的颜色。2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述夹紧组件包括导轨板、导轨夹板和锁止部件，所述导轨板与所述导轨夹板分别与所述连接板相连，且所述导轨板和所述导轨夹板在所述连接板的宽度方向上相对布置，所述锁止部件设在所述导轨夹板和所述导轨板之间，在所述夹紧状态，所述锁止部件锁定所述导轨夹板，在所述松开状态，所述锁止部件松开所述导轨夹板以使所述导轨夹板在所述连接板的宽度方向上可远离或靠近所述导轨板。3.根据权利要求2所述的自动注射器，其特征在于，所述锁止部件包括把手和锁销，所述锁销的一端与所述把手相连，所述锁销的另一端可伸入所述导轨板内，所述把手相对于所述导轨夹板可转动。4.根据权利要求2所述的自动注射器，其特征在于，所述锁止部件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述导轨板抵接，所述弹性件的另一端与所述导轨夹板抵接。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的自动注射器，其特征在于，所述针筒夹持单元包括基座、夹持组件和第一驱动组件，所述夹持组件与所述基座相连，所述夹持组件与所述基座围成夹持空间，所述针筒置于所述夹持空间内，所述夹持组件具有夹持位置和开启位置，在所述夹持位置，所述夹持组件夹紧所述针筒，在所述展开位置，所述夹持组件松开所述针筒，所述第一驱动组件与所述夹持组件相连以带动所述夹持组件在所述夹持位置和所述展开位置转换，所述基座设在所述导轨板和所述导轨夹板之间，且所述基座在所述连接板的长度方向可移动。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆浩磊，张立群，林振兴，刘立波，董骧，
申请(专利权)人：北京纳通医用机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：