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本申请涉及传感器校准技术领域，提供一种陀螺仪的零偏校准方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取陀螺仪的陀螺仪数据；当根据陀螺仪的陀螺仪数据确定目标物体处于静止状态时，确定静止状态下的陀螺仪数据为陀螺仪目标数据；根据多个陀螺仪目标数据，确定...
该专利属于珠海莫界科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海莫界科技有限公司授权不得商用。

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