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本申请的实施例提供了一种内镜移动速度估计方法及装置、电子设备及存储介质。方法包括：在内镜检查过程中，利用内镜连续获取对象的n个图像；至少分别识别n个图像中的多个目标图像的有效特征点；遍历n个图像确定符合预设条件的第一目标图像和第二目标图像，...
该专利属于开立生物医疗科技(武汉)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过开立生物医疗科技(武汉)有限公司授权不得商用。

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