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公开了一种图像标注方法和装置、存储介质和设备，其中，方法包括：通过获取目标场景的三维点云和至少一个待标注图序列，对该目标场景的三维点云中的静态要素进行标注，得到三维点云中的静态要素的标注信息，之后，将该三维点云中各静态要素的标注信息投影到该...
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