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本申请提供一种转动关节、输入设备及手术机器人系统，用于手术机器人系统，转动关节包括可相对彼此绕同一旋转轴线转动的第一部分和第二部分和用于测量第一部分和第二部分之间相对角度的角度测量装置，角度测量装置包括第一编码器和第二编码器，第一编码器包括...
该专利属于深圳康诺思腾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳康诺思腾科技有限公司授权不得商用。

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