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本发明涉及移动机器人定位技术领域，具体提供一种充电装置定位方法、电子设备、介质及移动机器人，旨在解决由于存在遮挡导致移动机器人无法准确进行充电装置定位的问题。所述方法包括：获取环境信息以及充电装置的第一定位数据，所述第一定位数据包括充电装置...
该专利属于芜湖云从科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖云从科技有限公司授权不得商用。

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