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本发明公开了一种基于无人艇的海上搜寻区域覆盖路径规划方法，S 1：获取海上搜寻区域；S2：构建无人艇系统模型；S3：确定搜寻方向，对搜寻区域进行全局路径规划；S4：采用人工势场法规划局部路径，构造斥力势场函数，设置多个无人艇避障决策分区，并...
该专利属于大连海大智龙科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连海大智龙科技有限公司授权不得商用。

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