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本申请涉及多足机器人的行走控制方法、设备及存储介质，属于计算机技术领域。行走控制方法包括：获取当前时刻多足机器人在机身坐标系下各个足端的第一速度；对各个足端的第一速度在目标方向上的速度分量进行滤波处理，得到各个足端修正后的第二速度；根据各个...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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