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本发明提供了用于机器人智能控制的动作执行优化方法及系统，涉及采摘机器人技术领域，包括：构建空间坐标系，获取目标果实坐标和采摘机器人坐标，进行控制规划获取采摘路径规划结果，控制采摘机械臂进行移动，通过视觉采集器确定目标果实坐标波动幅度，当幅度...
该专利属于浩科机器人（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浩科机器人（苏州）有限公司授权不得商用。

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