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本申请提供一种提升减速器的NVH性能的方法及减速器。减速器包括壳体、转轴、第一轴承与第二轴承。壳体包括相对设置的第一侧壁与第二侧壁。至少部分转轴位于第一侧壁与第二侧壁之间。第二轴承靠近第二侧壁。第一轴承的第一外侧面与第一侧壁之间的间隙定义为...
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