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本公开是关于机器人及其运动控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取机器人的采集端子所采集的运动区域内的点云数据，并对所述点云数据进行滤波处理；根据滤波处理后的点云数据构建高程图，并确定所述高程图中每个网格单元的通过属性，其中，...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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