温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种异构无人集群系统的强化学习最优输出跟踪控制方法，属于多无人系统技术领域。为实现异构无人集群系统的最优输出跟踪控制目标，提出一种新颖的分层控制方案，在分布式层，设计一个预设时间的完全分布式观测器，在给定的时间内精确地估计领导者的...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。