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本发明涉及核电站巡检装置智能控制技术领域，针对核电站厂房内部封闭空间、信号受限或干扰、辐防与安全管控等约束导致巡检装置无法使用常规定位导航方法，本发明提供了一种核电站厂房巡检装置综合计算定位导航方法和系统。本方法包括任务解析、装置及环境信息...
该专利属于核动力运行研究所所有，仅供学习研究参考，未经过核动力运行研究所授权不得商用。

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