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本发明提供在作业机械发生异常的情况下降低车身与周围的障碍物接触的风险的作业机械及作业机械系统。作业机械包括：行驶体；回转体，其能够回转地安装在所述行驶体上；多关节型作业机，其安装于所述回转体，包含动臂、斗杆及作业工具；以及控制装置。所述控制...
该专利属于日立建机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立建机株式会社授权不得商用。

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