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本发明提出了一种物体抓取方法及装置、下料方法及装置和计算机程序产品。物体抓取方法包括：根据目标物体的目标点云和目标模板点云确定第一位姿；根据目标物体的目标图像和目标模板图像确定目标补偿值；根据目标补偿值调整第一位姿，得到第二位姿；根据第二位...
该专利属于美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美的集团股份有限公司授权不得商用。

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