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本专利涉及手术机器人领域，具体而言，涉及一种血管介入手术机器人阻力反馈结构，包括底座，底座上固定有导向支撑模块，导丝穿过导向支撑模块，底座位于导向支撑模块一侧固定有驱动模块，驱动模块的驱动端固定有主动摩擦轮，主动摩擦轮与导丝顶抵接触，底座位...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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