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本发明涉及用于检测对象的装置和方法。一种用于检测对象的装置和方法包括摄像机、存储装置和处理器，摄像机配置为获得车辆的外部环境的图像帧，存储装置配置为存储图像帧的类别分类模型。处理器在图像帧中提取用于区分对象的类别，确定图像帧的每一个像素的类...
该专利属于起亚株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚株式会社授权不得商用。

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